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天天最新:Earthgrid正開(kāi)發(fā)等離子隧道挖掘機(jī)器人:速度快100倍 成本減少98%

時(shí)間:2022-07-20 16:33:05 來(lái)源: cnBeta.COM



【資料圖】

目前大部分隧道挖掘技術(shù)都是通過(guò)大型機(jī)械旋轉(zhuǎn)式鉆孔機(jī),遇到巖石會(huì)磨損切割齒輪,并且需要不斷往后搬運(yùn)挖掘出來(lái)的碎屑。整個(gè)過(guò)程是非常緩慢的,而且成本是非常高的,切割頭和鉆頭通常需要更換或維護(hù)。

即便面對(duì)最堅(jiān)硬的巖石,在挖掘過(guò)程中我們還有另外一種方法。首先第一步叫做 spallation,使用高溫摧毀巖石使其產(chǎn)生裂縫并汽化,然后繼續(xù)用高壓破壞已經(jīng)剝落的巖石,讓其分裂成更小的石頭,最終變成粉末。

這樣在挖掘全程可以不接觸到巖石,所以如非必要可以讓挖掘機(jī)器人不間斷工作,直到隧道打通。這種方式可以完全依靠電力進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn),挖掘過(guò)程中并不需要停下來(lái)清理挖掘出來(lái)的石塊,Earthgrid 表示這種方式比傳統(tǒng)機(jī)械式挖掘方案要快很多,成本也更低。

Earthgrid 的進(jìn)度目前并未追上采用同種方式的另一家公司 Petra,前者目前尚處于“種子前”(pre-seed)融資階段。但是這家公司擁有更先進(jìn)的知識(shí)產(chǎn)權(quán),在專(zhuān)利中將多個(gè)高達(dá) 27000 攝氏度的等離子炬鉆放置在巨大挖掘盤(pán)上。這些炬鉆以斐波那契螺旋方式排列,從中心開(kāi)始,然后拓寬,直到它們覆蓋孔的整個(gè)直徑為止。

在專(zhuān)利描述中提及的預(yù)算中,Earthgrid 創(chuàng)始人 Troy Helming 描述了使用 72 個(gè)等離子炬鉆一個(gè) 1 米(3.3 英尺)孔的概念的一個(gè)潛在實(shí)施例。在其低功率狀態(tài)下,每個(gè)手電筒消耗 500 kW,Helming 估計(jì)總功率消耗為 40 兆瓦。如果你需要,高功率狀態(tài)將消耗高達(dá) 120 兆瓦的恒定功率。

在高速配置中,Earthgrid 聲稱(chēng)它每天可以挖出 1 公里(0.62 英里)的隧道,比現(xiàn)有的鉆孔機(jī)快 100 倍。作為參考,Elon Musk 的 Boring Company 設(shè)計(jì)了它的 Prufrock 機(jī)械隧道掘進(jìn)機(jī),使其每天可行駛 0.24 公里(0.15 英里)——盡管它表示其中期目標(biāo)是讓 Prufrock 每天接近 1.13 公里(0.7 英里)。請(qǐng)注意,在其首次亮相時(shí),它在拉斯維加斯會(huì)議中心下方鉆了一條 3.2 公里(2 英里)的隧道,它每天僅管理 15 米(49 英尺)。


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