快訊：NASA的Astrobees機(jī)器人首次在國(guó)際空間站上協(xié)同工作

(資料圖)

這三個(gè)機(jī)器人于2018年首次被發(fā)射到太空，每個(gè)立方體形狀、12.5英寸寬的成員負(fù)責(zé)協(xié)助國(guó)際空間站的居民完成重要的--但往往是乏味的--任務(wù)，如盤點(diǎn)、用內(nèi)置相機(jī)記錄實(shí)驗(yàn)或在整個(gè)空間站運(yùn)輸貨物。Honey、Bumble率先開(kāi)始工作，很快Queen也開(kāi)始跟上。

NASA說(shuō)：“除了使太空飛行更安全和更具成本效益外，像Astrobees這樣的機(jī)器人助手可以管理日常雜務(wù)，以騰出人手從事更復(fù)雜的工作。”有一天，這些太空機(jī)器人甚至可能在未來(lái)的月球任務(wù)中與宇航員一起起飛，也就是NASA的Artemis努力，火星以及潛在的深空。

他們現(xiàn)在已經(jīng)達(dá)到了他們旅程中的一個(gè)里程碑。NASA上周說(shuō)，兩個(gè)Astrobees機(jī)器人--Queen和Bumble --已經(jīng)成功地獨(dú)立運(yùn)行，與它們的人類伙伴并肩作戰(zhàn)。NASA說(shuō)：“在過(guò)去的實(shí)驗(yàn)中，機(jī)器人每次都是獨(dú)立操作，或者需要它們的人類同事提供更多的動(dòng)手支持。”

下面，你可以看到兩個(gè)機(jī)器人與宇航員Raja Chari和Matthias Maurer一起工作的畫面。

據(jù)NASA稱，在前景中，薄荷綠色的Queen正在拍攝其第一張國(guó)際空間站內(nèi)部的360度全景圖像。在更遠(yuǎn)的地方，你可以看到藍(lán)色的Bumble在被稱為和諧號(hào)節(jié)點(diǎn)艙的地方測(cè)試它的導(dǎo)航能力--這是一個(gè)機(jī)載實(shí)用工具中心--并收集新的空間站地圖數(shù)據(jù)。淡黃色的Honey肯定在其他地方有任務(wù)。

根據(jù)該機(jī)構(gòu)的說(shuō)法，這兩項(xiàng)實(shí)驗(yàn)都是自主和適應(yīng)性管理項(xiàng)目綜合系統(tǒng)的一部分，該組織負(fù)責(zé)監(jiān)督Astrobee系統(tǒng)。ISAAC的研究人員還負(fù)責(zé)這些機(jī)器人助手的對(duì)接站，當(dāng)電池電量不足時(shí)，它們會(huì)回到那里休息、放松并真正地充電。

但是，除了教給Astrobees標(biāo)準(zhǔn)的航天器監(jiān)測(cè)和維護(hù)能力之外，ISAAC團(tuán)隊(duì)正試圖使這些機(jī)器人盡可能自主，盡管值得注意的是，Astrobees在必要時(shí)可以手動(dòng)遙控。這是因?yàn)椋谖磥?lái)，像月球Gateway空間站這樣的航天器 “不會(huì)全年都有工作人員，將需要智能的、自我運(yùn)行的機(jī)器人在人類不在的時(shí)候保持關(guān)注”。

這些機(jī)器人并不是第一批在地球軌道上的機(jī)器人“勞動(dòng)者”。它們的遺產(chǎn)來(lái)自于NASA的Spheres機(jī)器人，這些機(jī)器人已經(jīng)在太空中與科學(xué)家一起生活了十多年。盡管  Spheres在用途上與Astrobees相當(dāng)相似，但它們采用的是更古老的技術(shù)。最終，Astrobees將 Spheres。

截至4月，該機(jī)構(gòu)報(bào)告說(shuō)，Astrobees在國(guó)際空間站上運(yùn)行了750多個(gè)小時(shí)，完成了100多項(xiàng)活動(dòng)，并證明有能力完成“以前屬于科幻領(lǐng)域”的壯舉，如成功報(bào)告和調(diào)查空間站上的模擬異常情況--所有這些都是它們自己的事。

例如，去年，宇航員們對(duì)空間站的生命支持系統(tǒng)進(jìn)行了修補(bǔ)，使其檢測(cè)到（錯(cuò)誤的）超高濃度的二氧化碳。Bumble很快就注意到了，它在國(guó)際空間站上導(dǎo)航以找出問(wèn)題所在，確實(shí)找到了問(wèn)題所在（一個(gè)假的“襪子”擋住了一個(gè)通風(fēng)口），并打電話尋求幫助。