天天關注：鉆冷庫、闖西北，這群大學生造出高壓線纜破冰機器人

現代快報訊（通訊員 交通宣 記者 顧瀟）每到冬天，高壓線路結冰是供電系統(tǒng)嚴重的自然災害。揚州工業(yè)職業(yè)技術學院的大學生們酷暑鉆冷庫、寒冬闖西北，終于研制出了高壓線纜破冰機器人，成功破解了這一難題。

△學生們在研制高壓線纜破冰機器人

現在已經進入冬天，架設在高空的高壓輸電線路特別容易結冰，造成大面積電線被冰包住的現象，線路結冰是供電系統(tǒng)嚴重的自然災害，可造成線路塔桿傾倒、斷裂，嚴重可造成整個電網停電。而揚州工業(yè)職業(yè)技術學院的吳宇欣團隊，近日成功破解了這一難題，獲得了第八屆中國國際 " 互聯(lián)網 +" 大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽金獎。

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今年上大三的吳宇欣學得是機械類專業(yè)，一個班級里就她一個女生。剛上大一時，吳宇欣就對仇義老師研究的機器人方向產生了濃厚的興趣。大一下學期，她加入了仇義老師的 " 爬繩機器人 " 項目。隨著對電力系統(tǒng)知識的深入學習和了解，她發(fā)現電網除冰是一項巨大的挑戰(zhàn)，更是世界性的難題。吳宇欣迎難而上，召集了機械、電氣、汽車、財管等專業(yè)一些志同道合的同學組建了 " 冰潰神速——高壓線纜破冰先行者 " 機器人創(chuàng)新團隊。

△學生們在研制高壓線纜破冰機器人

" 傳統(tǒng)的除冰機器人都是使用單臂，或利用重力碾壓讓線纜上的冰層進行脫落。" 吳宇欣告訴記者，他們針對現有除冰機器人進行了結構改進和算法優(yōu)化，經過三次更新迭代，制作了五六個原型機。

機器人做好了，接下來就是要實驗效果。而揚州處于南方，線路結冰現象較少，為了進行實驗，仇義老師帶著同學們將實驗室作品帶到冷庫里進行試驗。" 當時正是夏天，冷庫室內外溫差達到 60 多攝氏度。" 仇義告訴記者，他們在冷庫內架設了實驗線路，但讓線路結冰依然難以實現。為了讓線路快速結冰，同學們每兩人一組進入冷庫，拿著噴壺向線路上噴水。" 由于冷庫內太冷，我們每 10 分鐘更換一班，同學們不斷在羽絨服和短袖之間來回切換。" 經過兩個星期的試驗，大家完善了除冰機器人的各項功能，并將除冰機器人的各項參數調試到最優(yōu)。

△團隊成員在內蒙古進行現場實驗

" 我們沒有滿足簡單的實驗室測試和冷庫測試，而是到野外進行除冰測試，這樣才能知曉不足。" 經過仇義老師的推薦，吳宇欣團隊來到內蒙電力測試中心的低矮塔進行實戰(zhàn)測試。" 當時正是酷寒的三月，現場的線路冰層更加堅硬，還掛滿了冰溜子。" 吳宇欣告訴記者，在半個月的測試過程中，機器人多次跌落在地，多個視覺模塊被損壞，團隊成員們?yōu)榇诵奶鄄灰眩珱]有因此而放棄，大家不斷優(yōu)化方案，最終研制出了 " 除冰機器人 "3.0 版本。

" 我們的機器人適應能力強，它的柔性既保護了電纜，同時除冰效率也比較高。" 在最近舉行的第八屆中國國際 " 互聯(lián)網 +" 大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中，吳宇欣團隊的 " 冰潰神速——高壓線纜破冰先行者 " 項目斬獲金獎。" 三分天注定，七分靠打拼，愛拼才會贏。" 大家表示，這一路走來雖然歷經千辛萬苦，但一切都是值得的。

（受訪者供圖 編輯 陳海靜）