全球速讀：科學家展示新方法 使四旋翼無人機在傾斜度達60度的屋頂上降落

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在加拿大舍布魯克大學機械工程師的領導下，這項研究是在同一團隊之前展示的一些同樣令人印象深刻的無人機著陸解決方案之后進行的。2017年，科學家們展示了一種可以在水上起飛和降落的固定翼無人機，它被設計為在湖泊之間跳躍，并在行駛中使用太陽能充電。

同年晚些時候，該團隊展示了另一架固定翼無人機，它在飛行過程中使用激光傳感器探測迎面而來的墻壁。然后，它將向上傾斜，并使用微纖維“爪”抓住墻壁的粗糙表面和懸架來吸收撞擊的動能。然后，無人機可以固定在垂直的墻壁上，直到是時候啟動螺旋槳進行另一次飛行。

該團隊最新的物理學挑戰著陸技術是為四旋翼無人機開發的，這些無人機由于其僵硬的起落架而難以在傾斜的表面著陸。帶有輕質摩擦減震器的專用起落架被安裝在大疆F450無人機上，以再次吸收撞擊的動能，同時快速推力逆轉能力使其能夠在一些令人印象深刻的傾斜面上降落。

這是在真實的戶外環境中進行的測試，無人機成功降落在坡度高達60度的表面上，速度高達2.75米/秒（9英尺/秒）。該團隊表示，這項技術使小型無人機能夠在城市周圍通?？吹降奈蓓旑愋蜕现?，而更高的著陸速度將使它們能夠在緊急情況下著陸，因為在這種情況下精確控制和感應并不總是可能的。

你可以在下面的視頻中看到該技術的演示，而該研究發表在《IEEE機器人和自動化通訊》雜志上。